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    4399斗地主2015联机:工业机器人新手必看10大常见问题!

    欢乐斗地主 www.233k3.com 工业机器人培训2019-09-23 10:57:46

    Q1:机器人如何做好周期维修保养?

    1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。以发那科的为列,具体内容如下:

    保养周期

    检查和保养内容

    备注

    日常

    1.不正常的噪音和震动,马达温度


    2.周边设备是否可以正常工作


    3.每根轴的抱闸是否正常

    有些型号机器只有J2、J3抱闸

    三个月

    1.控制部分的电缆


    2.控制器的通风


    3.连接机械本体的电缆


    4.接插件的固定状况是否良好


    5.拧紧机器上的盖板和各种附加件


    6.清除机器上的灰尘和杂物


    六个月

    1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容

    某些型号机器人不需要,具体见随机的机械保养手册。

    一年

    1.更换机器人本体上的电池,其他参见六个月保养内容


    三年

    1.更换机器人减速器的润滑油,其他参见一年保养内容


    Q2:什么情况下要做备份?

    A:1、新机器第一次上电后。

    2、在做任何修改之前。

    3、在完成修改之后。

    4、如果机器人重要,定期1周一次。

    5、最好在U盘也做备份。

    6、太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。

    Q3:如何开始机器人的安装调试??

    序号

    安装调试内容

    1

    将机器人本体与控制柜吊装到位

    2

    机器人本体与控制狂之间的电缆连接

    3

    示教器与控制柜之间的连接

    4

    接入主电源,上电

    5

    机器人6轴机械原点的校准操作

    6

    I/O信号的设定

    7

    安装工具与周边设备

    8

    编程调试

    9

    投入自动运行

    Q4:如何正确使用摇杆?

    A:摇杆就象汽车油门一样,幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使

    机器人运动。如果在增量模式下,则机器人动作为步进形式与幅度无关。

    Q5:什么是三个重要的程序数据?

    A:三个重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。

    不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间

    Q6:机器人进入了急停状态怎么办?

    A:当机器人进入了急停,一般请按以下的操作:急??馗次?---示教器中报警确认复位-

    ---按一下控制柜上的白色按钮

    Q7:机器人开机进入了系统故障状态怎么办?

    A:1、重新启动一次机器人。

    2、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并

    进行处理。

    3、重启。

    4、如果还不能解除则尝试B 启动。

    5、如果还不行,请尝试P 启动。

    6、如果还不行请尝试I 启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)

    Q8:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

    A:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会

    造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人

    Q9:ABB 机器人的接入电源线的规格是怎么样的呢?

    A:请看以下的图示

    Q10:如何在RAPID 程序里自定义机器人轨迹运动的速度?

    A:1、在示教器主菜单中选择程序数据。

    ? ? ? 2 、找到数据类型Speeddata 后,点击新建。

    ? ? ? 3 、点击初始值,Speeddata 四个变量含义分别为:v_tcp 表示机器人线性运行速度v_rot 表示机器人旋转运行速度,v_leax 表示外加轴线性运行速度,v_reax 表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。

    ? ? ?4、自定义好的数据就可在RAPID 程序中进行调用了。

    -------End-------

    来源:机哥整理

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