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    不用豆子的斗地主:机器人点检保养 | 半年度检查

    欢乐斗地主 www.233k3.com 工业机器人售后服务2019-03-20 10:06:32

    通过进行定期检查可以保持机器人运行的稳定性,并可以预防事故发生和延长使用寿命。

    机台点检项目:
    1. 机器人本体状态确认

    1.1 检查本体电缆防护套有无损坏(恶劣环境高温烫坏或金属割伤可能),电缆有无扭曲、电机接头、哈丁头有无水渍,本体平衡缸、手腕油封周围是否有异物(切削和飞溅易导致异常磨损及漏油),本体轴承补充润滑油脂,本体电池检查及更换。

    图1 本体电缆及防护检查

    图2 控制器与本体连接电缆哈丁头检查

    图3 本体轴承磨损检查和补充润滑油脂

    图4 本体电机接头检查

    图5 本体手腕部检查

    图6 本体平衡缸拉杆检查

    图7 本体电池检查及更换(建议每年更换)
    控制器开机状态下拆开电池盒,更换新电池(注意正负极安装方向)


    1.2 机器人紧固螺栓检查
    机器人手抓固定螺栓、机器人管线支架固定螺栓、机器人本体接线盒固定螺栓检查。露出机器人外螺栓检查,紧固螺栓时按标定扭力进行。


    图8 R-2000IB机器人底座固定螺栓扭力要求?????????????????????? ?


    1.3 检查确认机器人本体整洁
    清洁表面堆积物,平衡器等连杆和轴承周围进入切屑或飞溅物将导致异常磨损,手腕油封进入切屑或飞溅物将导致漏油。焊接电缆、焊枪与手臂间是否存在异常磨损。

    ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?图9 定期清洁部位

    2. 机器人控制柜状态确认
    2.1 TP电缆有无压坏破损,电缆与TP接头连接是否可靠。TP电缆是否过度扭曲。


    图10 TP电缆及接头检查


    2.2 控制柜出风口是否积聚大量灰尘,造成通风不良。


    图11 控制柜进出风口


    2.3 控制柜内风扇是否正常转动。

    图12 背板槽单元风扇检查


    2.4 控制柜到本体连接电缆(RCC)是否有压坏破损,控制柜地面、走线槽内是否积水。

    图13 RCC电缆检查
    ? ?2.5 控制器急停按钮、外围急停按钮、安全光栅、围栏动作信号是否有效。
    图14 外围设备急停安全设施检查


    2.6 记录机器人零位置数据。
    图15 机器人MASTER数值


    2.7 记录机器人参考位置(工作原点)数据。
    图16 备参考位置(工作原点)数值


    2.8 记录机器人工具坐标系(TCP)数据。

    图17 工具坐标系数值

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