• 天上下宝石!夏威夷火山持续喷发意外带来"宝石雨" 2019-05-22
  • 【学习时刻】全国政协文史与学习委员会副主任叶小文:做好知识分子工作要善于画出最大同心圆 2019-05-20
  • 满满的都是屏 OPPO妹子最爱手机曝光 2019-05-19
  • 斯人已逝,新闻长存 清明时节缅怀近年故去老记者 2019-05-19
  • 全国法院决胜“基本解决执行难” 2019-05-09
  • 浙大科研团队15载攻克歼20等飞机装配系列难题 2019-04-27
  • 青海:第五批党外代表人士挂职锻炼工作启动 2019-04-27
  • 《纽约时报》里最受欢迎的中国旅行地之一 来这里感受25℃的夏天 2019-04-23
  • 《新疆关于推进安全生产领域改革发展的实施意见》解读 2019-04-23
  • 2015年河北省公益广告作品展 2019-04-19
  • 2018俄罗斯世界杯——华龙网 2019-04-08
  • 以政府拟严打“乱拍摄”以军行为 最高10年监禁 2019-03-19
  • 如何造一个高情商机器人?回答用户要有趣又暗藏玄机 2019-03-19
  • 爆款不断的OPPO是这么定义精品手机的 2019-03-16
  • 人民网评:今天,如何倾听青春之声? 2019-03-11
  • 北京电缆价格联盟

    欢乐斗地主玩法规则:这几种方法教你三菱PLC如何控制变频器,对比,哪种最适用

    欢乐斗地主 www.233k3.com 指南车机器人学院2019-02-02 12:27:08

    变频器是一个执行机构,它的作用就是驱动三相异步电动机,一些高性能的变频器也可以驱动同步电机,甚至增加编码器反馈实现伺服功能。至于如何驱动,就靠PLC控制实现。

    在工控行业中,PLC与变频器是最常见的一种组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。

    本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯???; 在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利,极易掌握。本文以三菱产品为例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

    1、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

    1.1?系统硬件组成

    FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);

    FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m);

    或FX0N-485ADP通讯???块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m);

    FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内);

    带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。);

    RJ45电缆(5芯带屏蔽);

    终端阻抗器(终端电阻)100Ω;

    选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。

    1.2?硬件安装方法

    (1)?用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。

    (2)?揭开PLC主机左边的面板盖,?将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。

    (3)?将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

    1.3?变频器通讯参数设置

    为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

    1.4?变频器设定项目和指令代码举例

    1.5?变频器数据代码表举例

    1.6 PLC编程方法及示例

    (1)?通讯方式

    PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

    (2)?变频器控制的PLC指令规格

    (3)?变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

    LD M8000?运行监视;

    EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:运行监视指令;

    K0:站号0;

    H6F:频率代码;

    D0:PLC读取地址(数据寄存器)。

    指令解释:PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

    (4)?变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释

    LD X0?运行指令由X0输入;

    SET M0?置位M0辅助继电器;

    LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:运行控制指令;?K0:站号0;HFA:运行指令H02:正转指令。

    AND M8029?指令执行结束;

    RST M0?复位M0辅助继电器。

    指令解释:PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

    (5)?变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

    LD X3?参数读取指令由X3输入;

    SET M2?置位M2辅助继电器;

    LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:变频器参数读取指令;?K3:站号3;K2:参数2-下限频率;?D2:PLC读取地址(数据寄存器)。

    OR RST M2?复位M2辅助继电器。

    指令解释:PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

    (6)?变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

    LD X1?参数变更指令由X3输入;

    SET M1?置位M1辅助继电器

    LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K7:参数7-加速时间;K10:写入的数值。

    EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K8:参数8-减速时间;K10:写入的数值。

    AND M8029?指令执行结束;

    RST M1?复位M1辅助继电器。

    指令解释:PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。

    2、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比

    2.1 PLC的开关量信号控制变频器

    PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位; 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法,其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。

    2.2 PLC的模拟量信号控制变频器

    硬件:FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板; 或模拟量输入输出混合??镕X0N-3A; 或两路输出的FX2N-2DA; 或四路输出的FX2N-4DA??榈?。

    优点:?PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。

    缺点:?在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA??椴捎玫缪剐藕攀涑鍪?,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。另外,从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要2块FX2N-4DA???,其造价是采用扩展存储器通讯控制的5~7倍。

    2.3 PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器

    这是使用得最为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。

    优点:硬件简单、造价最低,可控制32台变频器。

    缺点:编程工作量较大。从本文的第二章可知:采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单,从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表,仅仅数小时即可掌握,增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度,是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。

    2.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器

    三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

    优点:?Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。

    缺点:?PLC编程工作量仍然较大。

    2.5 PLC采用现场总线方式控制变频器

    三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件; 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件; 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口??橛胫越?。

    优点:?速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。

    缺点:?造价较高,远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。

    综上所述,PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势; 若配置人机界面,变频器参数设定和监控将变得更加便利。

    1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统,广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法,可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势,又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算,使工程质量和工作效率得到极大的提高。但是,这种简便方法也有其缺陷:它只能控制变频器而不能控制其它器件;此外,控制变频器的数量也受到了限制。


    欢迎留言转发,一起涨知识!


    -------End-------

    来源:PLC发烧友


    与数十万机器人工程师共同进步?

    工业机器人大神只差关注

    指南车机器人学院,机器人工程师摇篮

    Copyright ? 北京电缆价格联盟@2017
  • 天上下宝石!夏威夷火山持续喷发意外带来"宝石雨" 2019-05-22
  • 【学习时刻】全国政协文史与学习委员会副主任叶小文:做好知识分子工作要善于画出最大同心圆 2019-05-20
  • 满满的都是屏 OPPO妹子最爱手机曝光 2019-05-19
  • 斯人已逝,新闻长存 清明时节缅怀近年故去老记者 2019-05-19
  • 全国法院决胜“基本解决执行难” 2019-05-09
  • 浙大科研团队15载攻克歼20等飞机装配系列难题 2019-04-27
  • 青海:第五批党外代表人士挂职锻炼工作启动 2019-04-27
  • 《纽约时报》里最受欢迎的中国旅行地之一 来这里感受25℃的夏天 2019-04-23
  • 《新疆关于推进安全生产领域改革发展的实施意见》解读 2019-04-23
  • 2015年河北省公益广告作品展 2019-04-19
  • 2018俄罗斯世界杯——华龙网 2019-04-08
  • 以政府拟严打“乱拍摄”以军行为 最高10年监禁 2019-03-19
  • 如何造一个高情商机器人?回答用户要有趣又暗藏玄机 2019-03-19
  • 爆款不断的OPPO是这么定义精品手机的 2019-03-16
  • 人民网评:今天,如何倾听青春之声? 2019-03-11